Structure du réducteur

Un réducteur est un dispositif mécanique qui réduit la vitesse et augmente le couple grâce à une transmission par engrenages. Sa structure se compose principalement de composants de base tels qu'un arbre d'entrée, un arbre de sortie, un train d'engrenages, des roulements, un boîtier et des joints.

Selon la méthode de transmission, les réducteurs peuvent être divisés en différents types, notamment les réducteurs à engrenages planétaires, les réducteurs à vis sans fin et les réducteurs d'harmoniques. Parmi eux, les réducteurs à engrenages planétaires sont largement utilisés dans les domaines des transmissions de précision en raison de leur structure compacte, de leur efficacité de transmission élevée (généralement supérieure à 95 %) et de leur forte capacité portante-(le couple à un seul-étage peut atteindre des milliers de Newton-mètres). Sa structure de base comprend un engrenage solaire, des engrenages planétaires, une couronne d'engrenage interne et un porte-satellites. La puissance est répartie via un maillage multi-engrenages, permettant ainsi d'obtenir un rapport de réduction élevé (généralement 3-100 : 1) dans un petit espace.

Le boîtier est principalement constitué d'alliage d'aluminium ou de fonte et utilise des roulements de précision (tels que des roulements à billes à contact oblique) pour garantir un fonctionnement fluide. La conception du joint doit répondre à un indice de protection IP65 ou supérieur pour éviter les fuites de lubrifiant. Dans les applications haut de gamme telles que les robots médicaux, les réducteurs doivent également avoir un faible jeu (<1 arc minute) and low noise (<60dB) characteristics. During installation, ensure that the axial alignment error is within 0.05mm, and regularly replace the grease with one that conforms to ISO VG220 standards to extend its service life.